Le origini del paese risalgono all'epoca in cui nel territorio era presente il popolo dei Sabini adriatici. Il nome, che appare documentato fin dal sec. XII sotto la forma Cermanianum, è di derivazione latina: Gernanius o Germaninus. Nel Catalogus Baronum (1159) la proprietà appare divisa tra Fulgerio de Scarrino e Conone di Guittone ma già nel 1195, insieme ad altri territori, passa alla famiglia degli Acquaviva. Nel 1541 Cermignano entra in possesso dei De Sterlich che nel 1706 assumono il titolo di Marchesi di Cermignano. La località archeologica più importante di Cermignano è quella di Monte Giove. Solo tra il 1150 ed il 1167, in età normanna, si hanno le prime notizie relative agli incastellamenti dell’area: vengono citati i castella della Contea di Penne e dei feudatari ed indicato il valore del relativo feudo. Nel trecento il feudo fu acquisito dagli Acquaviva e, successivamente, passò agli Scorrano. Nel 1548 Cermignano, insieme a Montegualtieri, divenne feudo dei De Sterlich che, lo stesso anno, assunsero, per riconoscimento regio, il titolo di Marchesi di Cermignano.